Aviso de ABS pasando la ITV

Pues eso, que pasando la ITV por primera vez al hacer la prueba de frenos con los rodillos, comprobando los frenos traseros con el freno de mano saltó el aviso de ABS, con el consiguiente aviso de que "acudiera a la BMW más cercana".
Mientras esperaba a que me dieran los papeles de ITV favorable, pensé que probablemente sea algo normal ya que al utilizar el freno de mano lógicamente el ABS no puede entrar a funcionar.
Al encender el coche de nuevo para salir de aquel lugar ni rastro del aviso,...

Aviso de ABS pasando la ITV