Testigo amarillo motor (emisiones) encendido

Hola, os comento el tema, por ver si a alguien le ha pasado y me sugiere algo. Hoy después de 15 días sin coger el coche (tiene 4 años y 55.000 kms.), cuando he salido del garaje tenía el testigo amarillo de emisiones encendido, anduve 1 km aproximadamente y no me dio tiempo a notarle nada, como iba con la mujer e hijos volví para casa y cogimos el coche de mi mujer por miedo a que fuera una avería grave y porque se puso nerviosa por si nos dejaba tirados (llamé al teléfono de BMW movil care...

Testigo amarillo motor (emisiones) encendido