Buetooth, problema

Hola a todos.
Me pasa lo siguiente. El teléfono se conecta con el coche sin problema, me pasa la agenda perfectamente pero, hay veces que me muestra en pantalla la llamada entrante solo con el número y otras veces me dice nombre, número y me muestra la foto del contacto (por supuesto hablo de contactos que ya están registrados en el teléfono).
Alguien sabe por que aveces si y aveces no....